棘皮動物門には以下の５綱が含まれ、それらは全て海産であり、水管系という構造を持つことによって特徴付けられる。絶滅種を含めるとかなり綱が多くなるが、私自身の知識が足りないためここには示さない。また、一時期はシャリンヒトデ綱というものの存在が示唆されたが、今ではそのグループはヒトデ綱に含まれるものとして落ち着いている。